在解决 “Figure 01 与特斯拉擎天柱 2 代 “的难题过程中，设计、功能和人工智能集成等关键方面成为焦点。这篇直击要害的对比文章阐述了这两款机器人在仿人机器人领域的优势和局限。在这里，您将发现这些机器人的不同之处，以及它们各自如何满足您的需求或融入各行各业。
图 01 与特斯拉擎天柱 2 代对比的主要启示
- 图 01 和特斯拉 2 代代表了仿人机器人技术的重大进步，它们的设计、电池技术和操控能力都得到了增强，使它们能够与人类并肩工作，执行复杂的任务。
- 这些机器人配备了先进的感知系统，结合了激光雷达、深度摄像头和人工智能，能与周围环境有效互动，具有自主学习和认知功能，如实时对话和技能分配。
- 这些机器人的广泛实际应用正在各行各业出现，为日常生活和工业提供帮助的前景广阔，尽管面对不断进步的机器人自主性，伦理方面的考虑和人类就业的未来仍然是讨论的焦点。
先进的设计和规格
https://www.youtube.com/watch?v=cpraXaw7dyc&t=7s&pp=ygUNdGVzbGEgb3B0aW11cw%3D%3D In the world of robotics, the devil is in the details, and the physical specifications of a robot are the bedrock of its functionality. Figure 01 emerges as a testament to human-like design, standing at 5’6” and weighing a nimble 60 kg, crafted for environments built by and for humans. In contrast, Tesla’s Optimus Gen 2 has streamlined its architecture, shedding 10 kilograms from the previous generation, a strategic move to enhance balance and agility. The heart of Figure 01’s capability to handle delicate objects and perform complex tasks lies within the M107 joint motor. With its high torque and precision, this motor from Unitree represents the most recent developments in robotics. Powering Figure 01’s ambitious endeavors is the formidable H1 robot battery, boasting a capacity of 864Wh to ensure that it can operate for extended periods without the need for frequent recharging. But it’s not only about the prowess concealed within. The outward design of these robots is user-friendly, signaling a shift towards robots that can seamlessly integrate into daily life and the workforce. Tesla Gen 2, following its lineage of sleek automotive design, brings a similar aesthetic to humanoid robotics, creating a visual appeal that complements its mechanical sophistication. The manufacturing landscape is brimming with potential as these robots prepare to enter the fray. With each technological leap, we create new possibilities and set higher benchmarks in battery technology. Figure 01 and Tesla Gen 2 are at the forefront of this revolution, embodying the convergence of design elegance and advanced engineering.
运动和操纵能力
要深入了解这些先进的仿人机器人，就必须探索它们的运动和操纵能力。图 01 的关节拥有令人印象深刻的 19 个自由度，可实现与人类类似的流畅动态运动。特斯拉的 Optimus Gen 2 也不甘示弱，它的双手采用了 11 自由度设计，使其在执行要求精细运动技能的任务时更加灵活。在速度方面，特斯拉 Optimus 超越了竞争对手，其设计行走速度最高可达 5 英里/小时，这充分证明了其先进的稳定性以及脚力和扭矩感应能力。而图 01 则以每小时 2.7 英里的最高速度夺冠，其重点是动态双足行走，在速度和驾驭复杂地形的能力之间取得了令人印象深刻的平衡。技术奇迹在于这两个机器人的手部设计，其精心制作模仿了人类手部的灵活性。这一特点对于机器人执行复杂的任务，从操作工具到精细地操纵物体，都至关重要。正是这种类似人类的触觉，让这些机器人从单纯的自动化机器提升为通用机器人，能够处理各种以前被认为是人类专属领域的任务。波士顿动力公司（Boston Dynamics）的 Atlas机器人可能已经为仿人机器人设定了很高的标准，但 Figure 01 和特斯拉 Optimus Gen 2 正在进一步推陈出新。它们的手臂设计兼顾力量和精度，是完全自主的实体，随时准备承担重复性的危险任务，否则会给人类工人带来风险。将先进的仿人机器人融入我们的日常生活已不再是遥不可及的梦想。图 01 和特斯拉 Gen 2 所展示的这些新型机器人的能力预示着未来人形机器人将与我们并肩作战，增强我们的能力，改变我们与世界的互动方式。
感知与人工智能整合
这些人工智能驱动的仿人机器人的感知系统与人类的感官类似，使它们能够导航并与世界互动。图 01 利用 MID-360 激光雷达和 D435i 深度摄像头实现了全方位的环境感知，使其能够全方位扫描周围环境，轻松探测障碍物。特斯拉的 Optimus Gen 2 也同样配备了复杂的传感器，其中可能借鉴了特斯拉在自动驾驶汽车方面的经验，包括摄像头、超声波传感器和雷达。这两种机器人的感知系统都能让它们识别物体，并与周围环境有效互动。这不仅仅是硬件的问题，而是传感器与人工智能的融合增强了它们的能力。图 01利用 OpenAI 的模型将认知功能提升了一个档次，使其能够响应口头指令并参与实时对话。自主学习是机器人技术的前沿，Figure 01 也不负众望。它能够
- 从视频中学习
- 通过蜂群智能共享知识
- 独立掌握新技能
- 在机器人网络中分配技能
这种知识交流和提升的水平确实具有革命性意义，为共同发展的机器人舰队铺平了道路。敏捷机器人技术公司开发的这些机器人的敏捷性不仅体现在它们的身体动作上，还体现在它们的认知能力上，包括机器人的反应能力。机器人行业的持续创新，特别是人工智能和计算机视觉的融合，正在彻底改变机器人与环境的互动方式，使它们不仅仅是工具，而是能够理解和协助人类行动的智能伙伴。
现实世界中的实际应用
图 01 和特斯拉 Optimus Gen 2 在各行各业的潜在部署标志着一个新时代的到来。这一转变将机器人的影响力从制造业和物流业扩展到零售业、仓储业和护理业。图 01 的设计特别强调了它作为通用机器人的作用，它可以与人类工人一起工作，完美地融入工作场所。全球人口向老龄化转变，再加上劳动力短缺，推动了对能够在日常生活和各行各业提供帮助的仿人机器人的需求。这不仅是一种趋势，也是一种必然，因为企业和社区都在寻求解决方案，以便在不断变化的社会结构中保持进步。这些机器人的实际应用不仅限于完成工业任务。它们有可能与人类互动，从人类的行动中学习，并与我们一起应对危险环境和危险任务的挑战。人类与机器人之间的这种共生关系正在重塑公司的商业模式，技术在开发和创新中发挥着核心作用。然而，将机器人融入我们的日常生活会遇到一些障碍。在开发这些先进的仿人机器人的同时，我们还必须处理好人机互动的复杂性，确保我们创造的技术能够增强而不是破坏我们的生活方式。机器人技术的进步有望彻底改变我们的工作方式，但同时也对人类就业的未来和机器人自主性的伦理问题提出了质疑。尽管存在这些挑战，仿人机器人技术的最新进展标志着向机器人与人类共存合作世界的飞跃。图 01 和特斯拉 Optimus Gen 2 等机器人的开发不仅是一项技术成就，也是迈向人类与机器之间界限日益模糊的未来的垫脚石。
控制系统的创新
图 01 和特斯拉 Gen 2 不仅在体能方面表现出色，在先进的控制系统方面也同样出色。图 01 的运动由一个计算单元控制，可选配的 “开发计算单元 “为工程师提供了一个进行二次开发的平台。另一方面，特斯拉2 代通过可访问的电气接口集中了电机、传感器和以太网的连接点，简化了开发和调试过程。谷歌的 DialogFlow 使这些机器人能够与人类进行对话，赋予它们对话能力，从而增强人与机器人之间的互动。此外，Synthiam 公司的 Exosphere 推出了一种开创性的远程控制系统，将自动化与人类的专业技能相结合，实现了远程呈现应用，扩展了人类的能力范围。自主学习是机器人控制领域的新前沿，强化学习和生成式人工智能使仿人机器人能够通过网络即时交流所获得的技能。这种创新对于可扩展性至关重要，它能让一次突破惠及整个机器人舰队。同样重要的是，这些机器人能够
- 准确感知深度，英特尔 RealSense D435i 传感器大大增强了这一功能
- 实现安全导航和互动
- 随着机器人在我们的生活中越来越普遍，确保它们在使用时优先考虑周围人类的安全和舒适。
仿人机器人技术的未来轨迹
https://www.youtube.com/watch?v=-4erYt2t7Bs&pp=ygUJZmlndXJlIDAx Looking forward into the future of humanoid robotics reveals a landscape that is both exciting and fraught with challenges. Analysts project that the humanoid robot market could soar beyond $150 billion in annual revenue within the next 15 years, a figure that speaks volumes about the potential of these technological marvels. Central to realizing this potential is the goal of reducing the cost of humanoid robots to under $50,000, a milestone that would pave the way for mass adoption and a broader integration into society. This potential growth carries extensive implications. Imagine a world where advanced humanoid robots are as commonplace as electric vehicles, where every household and business could benefit from the versatility and support of a robotic companion. This future is not just about the robots themselves but also about the broader trend of automation and AI that is reshaping our world. As we witness the ascent of advanced humanoid robots like Figure 01 and Tesla’s Optimus, we must also consider the evolving role of human workers. The rise of robotics may signal a profound transformation in the workforce, with human actions supplemented or even replaced by robotic efficiency. Yet, it also opens up new possibilities for human creativity and innovation. In the end, humanoid robotics is not a journey that robots take by themselves. It’s a journey that we, as humans, undertake alongside our robotic counterparts, defining the next generation of technology and its place in our lives. The dreams of science fiction writers are becoming our reality, and the collaboration between humans and robots is crafting a future that is limited only by our imagination.
摘要
在仿人机器人创新的终极对决中，Figure 01 和Tesla Gen 2堪称人类智慧和技术实力的典范。从尖端的设计到灵活的操控能力、先进的感知系统和革命性的控制技术，这些机器人体现了人工智能驱动的仿人机器人的进步和潜力。当我们思考它们的实际应用和机器人技术的未来发展轨迹时，我们不禁想到，人类创造力与机器人效率的融合是开启我们集体故事新篇章的钥匙，在这个故事中，机器人和人类将携手合作，共同创造一个超乎我们想象的世界。想了解其他仿人机器人？请查看这份最佳仿人机器人清单。
常见问题
图 01 的移动能力与特斯拉 Gen 2 有什么不同？
图 01 的关节有 19 个自由度，可进行动态运动，而特斯拉 Gen 2 的双手有 11 个自由度，可进行灵活操控，行走速度可达 5 英里/小时，而图 01 仅为 2.7 英里/小时。
这些机器人的感知系统与人类的感官相比如何？
这些机器人的感知系统与人类的感官非常相似，使用激光雷达和深度摄像头导航并与环境互动，同时通过人工智能模型增强对环境的高级理解。
图 01 和特斯拉 Gen 2 能否自主学习新任务？
是的，图 01 和特斯拉 Gen 2 都具备人工智能功能，能够通过自主学习和蜂群智能自主学习新任务。
图 01 和特斯拉 Gen 2 等仿人机器人有哪些实际应用？
仿人机器人（如图 01 和特斯拉 Gen 2）设计用于制造、物流、仓储、零售和护理等行业的实际应用，以解决劳动力短缺问题，并协助完成重复性或危险性任务。
仿人机器人的市场增长预期如何，降低成本为何重要？
仿人机器人的预期市场增长预计将在 15 年内超过 1,500 亿美元的年收入。将成本降至 5 万美元以下对于这些技术的大规模应用和更广泛的社会融合非常重要。